1、 AI處理器搭載ROS與底層電機(jī)驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行CAN總線方式通訊，位置及角度發(fā)布與查閱；

2、 2D激光雷達(dá)、IMU均與AI處理器直接進(jìn)行串口通訊，保證信息的實(shí)時(shí)性；

3、 自主研發(fā)的激光導(dǎo)航系統(tǒng)，兼容SLAM環(huán)境自然導(dǎo)航與反射板導(dǎo)航；

4、 自主研發(fā)的移動(dòng)機(jī)器人控制器，采用工業(yè)級(jí)架構(gòu)，板載導(dǎo)航系統(tǒng)與控制系統(tǒng)；

5、 實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的各種數(shù)據(jù)信息的車載軟件；

6、 動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃和數(shù)字化信息管控，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，高效率的調(diào)度系統(tǒng)；

7、 管理系統(tǒng)對(duì)接倉(cāng)庫(kù)/物料管理系統(tǒng)，貨物信息自動(dòng)存儲(chǔ)，數(shù)字化管理，可隨時(shí)追蹤查詢；

8、 無(wú)人叉車（搬運(yùn)式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等）、激光導(dǎo)航AGV和AGV協(xié)作機(jī)器人等一系列工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人；

9、 根據(jù)現(xiàn)有人工作業(yè)流程，優(yōu)化流程、提高效率、減少人工參與，配套呼叫按鈕盒、IO信號(hào)對(duì)接模塊、APP軟件和自動(dòng)充電樁等工程配件；

1、 分布式系統(tǒng)組成，各個(gè)模塊之間均通過(guò)總線方式連接，使用本解決方案時(shí)，對(duì)原有系統(tǒng)改動(dòng)小；

2、 通過(guò)高性能的AI處理器和激光雷達(dá)，在2D激光SLAM時(shí)加快程序運(yùn)算及定位；

3、 通過(guò)深度攝像頭，進(jìn)行信息融合，提高搬運(yùn)信息的準(zhǔn)確性；

4、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)將物流搬運(yùn)系統(tǒng)化，可以與生產(chǎn)管理連線，使得物流搬運(yùn)效率最佳化；

5、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)自動(dòng)化程度高，能夜間無(wú)人化作業(yè)24小時(shí)全天工作，減少人力操作，避免人疏忽所導(dǎo)致的損失；

6、 對(duì)長(zhǎng)距離輕、中量的工件而言，專用的傳統(tǒng)輸送設(shè)備投資太大，且極占空間造成工作人員工作的不便，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)較低的成本來(lái)完成以上的工作；

7、 AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)優(yōu)化工藝流程，讓個(gè)性化定制生產(chǎn)改變?cè)瓉?lái)的離散型加工，而是形成了一個(gè)“流”的生產(chǎn)；

8、 一旦作業(yè)站增加，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)較其他系統(tǒng)容易擴(kuò)充，隨時(shí)調(diào)整至最佳的物流搬運(yùn)流程，有助于最佳采購(gòu)，庫(kù)存控制和作業(yè)調(diào)度，并且在惡劣的工作區(qū)，工作效率不但不減，仍能保持穩(wěn)定；

9、 減少管理上的困擾，叉車或拖車司機(jī)通常勞動(dòng)強(qiáng)度大、 收入不高， 離職率也比較高， 給企業(yè)管理帶來(lái)較大的難度，AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)完美解決以上問(wèn)題。并且AGV自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)可經(jīng)由計(jì)算機(jī)做及時(shí)監(jiān)管現(xiàn)場(chǎng)狀況，并記錄及統(tǒng)計(jì)各品種之產(chǎn)量，增加管理效率；